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    • 专利摘要:

    公开号:WO1984003964A1
    申请号:PCT/JP1984/000173
    申请日:1984-04-06
    公开日:1984-10-11
    发明作者:Katsuaki Kusumi；Yoshihiro Nakashima
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書 ·
    [0002] プ ロ グ ラ マ ブ レ コ ン ト cr — ラ のア ラ ー ム表示 方法
    [0003] 技 術 分 野
    [0004] *発 明 は 、 シ ー ケ ン ス制御 を行な ラ ブ ロ グ ラ マ ブル コ ン ト ロ 一 ラ に お レ、 て シ ー ケ ン ス 制御上発生 し た ア ラ ー ム を 表示 す る プ ラ グ ラ マ ブルコ ン ト ロ 一 ラ の ア ラ ー ム 表示 方 ¾に 関 し 、 特 に複雑 な シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム に お レゝ て も 当該 ア ラ ー ム の 内 容 お よび該ア ラ ー ム に対応 す る 障害 個所が 容易 に 判別 で き る プ ロ グ ラ マ ブル コ ン ト ロ ー ラ の ア ラ ー ム表示方 に 関す る 。
    [0005] 背 景 技 術
    [0006] 数値制御 シ ス テ ム で は、 数値制御装置 （操作盤 を 含 む ) か ら の指令 に基づ い て工作機械に おけ る 各機械要素 が 制御 さ れ る 。 と こ ろ で、 かか る 数値制御 シ ス テ ム に お い て は従来、 数値制御装置 （以後、 N C 装置 と い う ） 側 と 機械側 間 に 多数 の リ レ 一郡か ら な る 強電 回路が介在 し 、 N C 指今 （ M機能命今 、 S 機能命令、 操作盤か ら の指令 等） に よ り 強電回路 の所定の リ レ ー を動作 さ せ 、 こ れ に よ リ 該 N C 指令 に 応 じ た動作 を機械要素 に 行 な わ せ て い た 。
    [0007] し カゝ し 、 か か る 従来の シ ス テ ム に おい て は装置が大型 化 す る と 共 に 、 多数 の リ レ ー を必要 と す る こ と か ら コ ス ト 高 と な り 、 更 に は リ レ ー の誤動作等 に よ る 信頼性の 低 下 を 来 た し て い た。
    [0008] —方 、 こ れ に対 し 、 今 日 では 、 かかる 強電 回路の機能 を 、 プ α グ ラ ム処理 に よ る プ ロ グラ マ ブル コ ン ト D — ラ に よ つ て π — コ ス ト に しかも高信穎度に実施 さ せ る 方式 が主流 を 占 め る よ ラ に な つ て き てい る
    [0009] こ の よ う な プ ロ グ ラ マブルコ ト π — ラ でほ 、 メ モ リ に シ 一 ケ ン ス プ ロ グ ラ ム が記憶 され、 シ ー ケ ン ス プ α グ ラ ム を プ D セ 、、ノ サが実行する こ と に よ つ て機械の シ 一 ゲ ン ス 制御 を行な ラ も の で あ る 。 一方、 こ の プ ロ グ ラ マ プル n ン ト α — ラ に ほ C R T C陰極線管） 等 の表示装置が設 け られ て お リ 、 メ モ リ の シー ケ ン ス プ π グ ラ ム の ラ ダ 一 図 ゃ メ ッ セ 一 ジ等が表示 され る よ う に な っ て い る 。
    [0010] 近年 こ の シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ムは高級化、 複雑化 し て お リ 、 例 え ば、 N C 工作機械の制御に お い て は 、 A T C ( 自 動工具交换） 、 A P C (自 動部品交換） 等 の制御等 ¾ シ 一 ケ ン ス プ 口 グ ラ ム に よ っ て制御 さ れて い る 。 こ の よ ラ に シ 一 ケ ン ス プ グ ラ ム が複雑に な る と 、 機械の異 ¾ 拔， 癸生時 の対処か敏速に行なえる ょ ラ に 、 シ 一 ケ ン ス 上のア ラ ー ム チ ェ 、ン ク ち綿密に行 なわれ る 必要が あ る 従来、 こ の機械の異常状態癸生時に は ア ラ ー ム 又は ァ ラ 一 ム メ ッ 一 ジ の みが表示装置に表示 さ れて お り 、 オペ レ 一 タ は こ れ に よ リ 全 ラ ダーか ら別途該 当す る ラ ダー 部 を探 し 、 表示装置 に 表示 させ調査す る 必要があ る 。
    [0011] し か し なが ら 、 オ ペ レ ー タ が複雑 なシ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム の 中か ら 該当す る ラ ダー部を探 し 出 すの に 手間 、 時 間がかか り 、 機械の 障害が長時間放置 さ れ、 機械の稼動
    [0012] O PI 率の低下、 仕 *量 の 低下を く と い う 欠点が あ っ た 。
    [0013] 発 明 の 開 示
    [0014] 従 っ て 、 本発明 は オ ペ レー タ に よ る ラ ダ一部 の探索作 業や調査 な し で も 、 機械の障害状態の内容お よ び位置 を 直 ち に 検索 し て表示 す る こ と ができ る プ ロ グ ラ マ ブル コ ン ト ロ ー ラ の ア ラ ー ム 表示方 ¾を提供す る こ と を 目 的 と す る 。
    [0015] *発明 に お い て は 、 数値制御装置か ら の指令 に基づ い て工作機搣の 機械要素 を一定の シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム に 従 っ て 制御す る プ ロ グ ラ マ ブル コ ン ト ロ ー ラ に 、 シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム を格納する メ モ リ と シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム を 実行す る プ ロ セ ッ サ と 、 シ ーケ ン ス プ ロ グ ラ ム に 対 応す る ラ ダ一 図お よ び メ ッ セ ー ジ を表示 す る 表示装置 を 設け 、 上記 プ α セ ッ サ が シー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム 実行中 に ア ラ ー ム を検 出 し た際 に 、 シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム か ら そ の ア ラ ー ム に 対応す る 障害個所 を検索.し 、 こ れ を 障害 の 内容 と と も に 上記表示装置に表示す る よ う に な つ て い る
    [0016] 。 即 ち 、 术発明 では 、 シ ー ケ ン ス プ D グ ラ ム 中 の ア ラ ー ム処理部 に於 い て 、 ア ラ ー ムが生 じ た際 ア ラ ー ム に かか る 箇所 お よ び ア ラ ー ム の内容に応 じ たデ ー タ'を 予め定義 し て お き 、 ア ラ ー ム 発生時に こ のデー タ を利用 し て シ 一 ケ ン ス プ ロ グ ラ ム を 検索 し、 表示装置に ア ラ ー ム 対応 の ラ ダ 一 図や メ ッ セ 一 ジ を表示する こ と が で き る 。 従 っ て 。 オ ペ レ ー タ は そ の ラ ダ 一図上 に於いて 障害箇所 障害 の内容 を検索 作業 な し で直ち に確認で き 、 機械 の異常発 生時に迅遠に修復対処 して、 機械の稼勖效率の低下を最 小限に抑える こ と がで き る。
    [0017] 図面の簡単な説明
    [0018] 第 1 図は太発明の一実施例プロ ッ ク図、 第 2 図は太発 明 に用 い られ る ラ ダ一図、 第 3 図は第 2 図に示すラ ダ一 図の プ ロ グ ラ ム説明 図、 第 4 図は第 i 図構成に おけ る デ — タ 入出力装置構成図、 第 5 図は *癸明 の実施例動作説 明図、 第 6 図は本発明に よる表示例を示す図であ る 。
    [0019] 発明 を実施するための最良の形態 *発明 を よ り 詳細に説逮する ため に、 以下添付図面 に 従 っ て説明す る 。
    [0020] 第 1 図は本発明の プロ グラ マ ブル · シ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ 一 ラ （以後 P C と い う） の一実施例 プ ロ ッ ク 図であ る 。
    [0021] 図中、 1 は N C 装置、 2 は N C装置カゝ ら別設 されて い る 別置型の ： P 、 3 は工作機械であ る。
    [0022] 数値制御装置 i に お い て、 i 0 1 a は加工指今が穿孔 された紙テー プ、 1 0 1 a ' は これら紙テ一 ブ等を読取 る紙テ 一 プ リ 一 ダ、 1 0 1 b は加工テー プに穿孔された 加工指今を記億す る ラ ン ダ ム ア ク セ ス ， メ モ リ （ R A M ) , 1 0 1 c は数値制御装置 1 を制御する 制御 プ ロ グ ラ ム が記憶された リ ー ド オ ン リ 一 メ モ リ （ R O M ) , i 0 1 d は加工指令 プル グ ラ ム又は制御プ ロ グ ラ ム の各命今 に応 じ た処理 を行な う 処理装置 （ C P U ；) 、 l O l e は シ ー ケ ン ス、 コ ン ト ロ ー ラ 2 と N C 1 と の間でデー タ の 授受 を 仃な ラ 送受信部で、 た と えばダ イ レ ク ト • メ モ リ • ァ ク セ ス · ソ ト 口 一 ラ、 1 0 i f は工作機械の X轴
    [0023] 、 Y 轴方向移動量 X 0 、 0 及び送 リ 速度 F が入力 され て公知の パ ル ス分配演算を実行 し、 分 K パ レ ス X p , Y P を 図示 し な ぃ サ 一 ポ回路へ出力するパル ス分 S演算 回 路、 1 0 1 は ァ ド レ ス * デー タバ ス線 で あ る , 1 0 1 h はマ二 ユ ア ル · デ ― タ * イ ン プ ッ ト 装置 （ M D I ) で 、 C 1 の操作パ ネ ル に取付け られ、 た と え ば加工指今 デー タ の追加 、 変更等 を行な う場合におい て ギ — な ど の 手動操作に よ つ て加ェ指 4デー タ を入力 す る た め に使用 され る 。 1 0 1 i ほュ 二 ノく — サ ル · デ ィ ス プ レ ィ 装置 で 、 工具等の現在位置等を表示する.。 尚、 テ イ ス プ レ イ 装 置 と M D I を 一体に 成 して も よい。
    [0024] 一方、 P C 2 に於 い て 2 0 2 a は ラ ン
    [0025] モ リ （ R A M ) であ リ 、 シ—ケ ン ス プ ロ
    [0026] る も の であ る 。 シ一 ケ ン ス • プ ロ グ ラ ム
    [0027] 能 を命令コ 一 ド で論理的に プ G グラ ム し
    [0028] えば、 第 2 図 に示す強電回路の一部であ
    [0029] 3 図の如 く プ α グ ラ ム されている。 尚、
    [0030] グ ラ ム に おけ る R D 、 A N D、 W R T、
    [0031] T等は それぞれ命令 コ 一 ドで、 R D は読
    [0032] D は論理積演算命令、 W R Tは書込み命
    [0033] 和演箕命今、 0 R Ν 0 Tは否定値 と の論
    [0034] 。 又、 1 0 . 0 、 2 0 0 . 1 · · · ほ該
    [0035] 行す る デー タ メ モ リ 上のァ ド レ ス （所定 ト であ る 。 こ の シ ー ケ ン ス プ D グラ ム の命令群 の実行 に よ リ , 例えば、
    [0036] C a • b ) + C
    [0037] の論理演箕が実行 さ れ、 その演箕結果 （ " 1 " 又は " ひ ，， ） が、 デー タ メ モ リ の 2 1 0 番地の第 1 ビ ッ ト 目 に格 鈉 され る 。
    [0038] 2 0 2 b ほデー タ メ モ リ で、 第 2 図の強電回路の各 リ レ 一 を 1 ビ ッ ト に対応 させてそ の オ ン オ フ を " 1 " ま た は " 0 " で表現 し て記億する 。 た と えば操作盤か ら 自 動モ一 ドが指令 されれば強電回路では リ レ ー a ( A ϋ T ) がォ ンす る が こ の オ ンに対応 して P C 2 では デー タ メ モ リ 2 0 2 b の 1 0 番地の第 0 ビッ ト 目 に " 1 " を記億 する 。
    [0039] 2 0 2 c は工作機械 3 と の間でデー タ の入 Φ力を司 る デー タ 入出力部、 2 0 2 d は シ —ケ ン ス ン ト ロ ー ラ 末 体 2 を制御する制御 プ ロ グラ ム を gfi す る R 0 M、 2 0 2 e は制御 プ π グ ラ ム及びシ一ケ ン ス プ 口 グ ラ ム に応 じ て所定の シ一ケ ン ス処理を行な ラ プ ロ セ ッ サ、 2 0 2 f は送受信部で N C 装置 1 との間でデー タ の授受を行な う も の、 2 0 2 g は ァ ド レ ス · デ— タ パ ス線であ る 。
    [0040] 第 4 図はデ— タ 入 出力装置 2 0 2 c の詳細図 で、 D I はデ一 タ 入力回路で機械 3側か ら送出 されて く る 各種 リ ^ 卜 ス ィ ッ チ、 リ レ ー接点 R C R C n 等の信号 を 受け る レ シ一バ R 1 〜 ！ I II と 、 ァ ン ドゲ一 ト 回路 G 1 〜 G n と 、 ァ ド、 レ ス パ ス A B U S 上の ア ド レ ス信号を デ コ ― ド し てア ン ドゲ 一 ト 〜 G n の所定 のも の を開 き 、 各ア ン ドゲ ー ト 出力 を デー タ バ ス D B U S 上 に 出力 さ せ る デコ ー ダ D E C と を備えている。
    [0041] D O はデー タ 出力 回路で、 機械 3 へ出力 され る主軸正 転信号、 主軸逆転信号等が記億 される フ リ ッ プ · フ ロ ッ プ （ ラ ッ チ回路で も よ い'） L 1 〜 ： L m と 、 各 フ リ ッ プ · フ π ッ プ L 1 〜 L m に対応 し て設け られた各 フ リ ッ プ · フ ロ ッ プ の出 力信号 に基づいて機械 3 へ送出 し 、 機械 3 側の リ レ ー R t 〜 R m を動作せ しめ る ド ラ イ ノく D i 〜 D m と 、 ァ ド、 レ ス バ ス A B U S 上のァ ド レ ス信号 を デコ 一 ド し て所定の フ リ ッ プ フ ロ ッ プ L 1 〜 ； L m を セ ッ ト / リ セ ッ ト 可能 に す る と 共 に、 デー タバ ス D B U S 上のデ ー タ を フ リ ッ プ フ ロ ッ プ L i 〜 ： L mの所定 の も の に記億せ し め る デコ ー ダ D E C 2 と を備えてい る 。 尚 、 C B U S は コ ン ト ロ ー ル信号 授受用 の コ ン ト ロ ー ル 信号 バ ス 、 1 1 〜 丄 n ， 2 1 〜 2 mはデー タ 入出力部 2 0 2 c と 機械 3 側間を接続 しデー タ授受を行 な う ケ ー ブ ル で あ る 。
    [0042] 次に ： P C 2 の動作 に ついて説明する。
    [0043] R A M 2 0 2 a に は、 既に作成された シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム が格納 されて い る の で 、 R O M 2 0 2 d の制御 プ ロ グ ラ ム の制御 に よ り プ α セ ッ サ 2 0 2 e は R A M 2 0 2 a か ら シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム の各命令を 1 つづつ順次 読出 し 、 最初の命令か ら最後の シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム 命 今 ま で シ ー ケ ン ス処理 を実行 し 、 最後の命令処理 を終 了
    [0044] OMPI すれば再び最初の シ ー ケ ン スプロ グラ ム命令に戻 リ 、 以 後サ イ ク リ ッ ク に シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム 命今の処理を籙 返す。
    [0045] こ の妆態で 、 N C 装置 1 か らた とえぼ工作機械 3 の主 轴 i s指令 M 0 3 が指令されれば M機能 M F及ぴ M コ 一 信号 M 1 1 , M l 2 を記億すべきデ一 タ メ モ U 2 0 2 b の ァ ド レ ス の対応 ビ ッ ト に " 1 " が記憶され る 。
    [0046] こ の .記億内容に よ っ て、 プ ロ セ ッ サ 2 0 2 e はバ ス 2 0 2 g を介 し送受信部 2 0 2 c に指令を与え、 " 1 " が ァ ー タ 出力回路 D O (第 4図） の フ リ ツ プ フ ロ ッ プ ： L
    [0047] SG I され ド ラ イ バ D 丄 、 線 2 1 を介 し てェ作機搣 3 へ出力 される 。 これに よ リ 、 工作機搣 3 の リ レ - R 1 が オ ン し 、 主铀正転制御が実行される 。 そ し て、 主铀が正 転すれば、 た と えば リ レ 一接点 R C i が オ ン と な リ 1 1 、 レ シ一 /く R 1 、 ア ン ドゲー ト G 1 、 デ一タ バ ス D B
    [0048] 0 S を 介 し て主铀正転完了信号がパ ス 2 0 2 g を介 し デ 一タ メ モ リ 2 0 2 b (第 1 図） の所定 ビ 卜 に 記億され る 。 し か る後、 シ ー ケ ン ス プ ロ グラ ム処理が 続され主
    [0049] ¾ it ¾5完了が N C 装置 1 に通知 され主铀正転の た めの シ
    [0050] — ケ ン ス処理が終了する。
    [0051] 上述の R A M 2 0 2 a は、 シ ー ケ ン ス プ Q グ ラ ム を格 納する R O M ( リ ー ド オ ン リ ー メ モ リ ） で構成 し て も よ く 、 N C装置 1 と P C 2 と を一体に し 、 各部を共用す る こ と ち でき る
    [0052] さ て 、 係る プ ロ グ ラ マ プノレコ ン ト ロ ー は ュニバ ー
    [0053] O PI
    [0054] 宿0 サ ル デ ィ ス プ レ イ 装置 1 0 1 i に R A M 2 0 2 a の シ 一 ケ ン ス プ ロ グ ラ ム の ラ ダ一図や メ ッ セ 一 ジ を表示する 機 能を有 し てい る 。
    [0055] 即 ち 、 M D I 1 0 1 h からの表示指令 に ょ リ N C 1 の プ ロ セ ッ サ 1 0 1 d がバ ス 1 0 1 g 、 ダ イ レ ク ト メ モ リ ア ク セ ス コ ン ト ロ ー ラ 1 0 1 e 、 送受信部 2 0 2 f 、 バ ス 2 0 2 g を介 し R O M 2 0 2 d の シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム を順次読出 し 、 N C 1 の R A M I 0 1 b へ格納 し 、 R A M I 0 1 b の格納内容をデ ィ スプ レ イ 1 0 1 i へ転送 し て 、 デ ィ ス プ レ イ 1 0 1 i の制御部か ら対応する パ タ — ン を 発生せ し め、 デ ィ ス プ レ イ 1 0 1 i の画面 に シ 一 ケ ン ス プ ロ グ ラ ム に 対応する ラ ダ一図を 第 2 図 の如 く 表 示 さ せ て い る 。
    [0056] こ の ラ ダー 図の表示は、 従来シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム の 記述順序に従 っ て順次表示する のみであ っ た。
    [0057] こ の た め 、 工作機械側の障害 （例えば リ レ ー動作不良 、 オ ー バ— ロ ー ド、等） に よ り 、 異常が生 じ た時 に は 、 単 に ア ラ ー ム 又 は ア ラ ー ム メ ッ セ ー ジが表示 され る に過 ぎ ず、 障害個所の判別が困難であ っ た。 即 ち 、 障害発生時 に シ ー ケ ン ス の論理 を追 ラ際に、 あ る コ ン ト ロ ール リ レ —或い は出カ リ レ ー が何故オ ン しない力 を調査 し よ う と す る と 、 ま ず第一 に し なければな ら ない こ と は 多頁 に わ た る ラ ダー ダ イ ヤ グ ラ ムの中力 ら 目 的の コ ン ト 口 一 ル リ レ 一或いは出 カ リ レ ー を見付け出すこ と で あ る 。 つ い で 、 該当 リ レ ー の オ ン条件を調査する の で あ る が 、 かか る オ ン条件の調査に際 し て せ 331と同様に 多頁に わた る ラ— ダ一ダ ィ ャ グ ラ ム の 中か ら該当 リ レ ーを オ ン させる リ レ — を みつけ出す作業を しな く てはな ら ない。 そ こ で、 癸明では、 異常癸生時に単にァ ラ ー ム の メ ッ セ一ジの み を衷示する の みな ら ず、 ア ラ ー ム に該当す る ラ タ ー図 も 表示 ざせ、 障害の生 じた個所の発見を容易に し てい る 。 こ のた め に ほ 、 シ一ケ ン スプロ グ ラ ム の適所に設け られ たァ ラ — ム メ y セ -— ジ に対応 して表示すべき ラ ダ一個所 を示すテ ー タ を ァ ラ 一ム メ ッ セ―ジ部に別途定義 し て お き、 ァ ラ ー ム癸生時 、 こ のデ一 タ に基づいて シ — ケ ン ス プ 口 グ ラ ム を検索 し 、- 対応する ラ ダ一個所を油出する よ ラ に し てい る
    [0058] 第 5 図は 発明の一実施例説明図であ り 、 ラ ダー図で 示 し て あ る 。 こ の ラ ダー図はェ作機械の主轴の ギア切換 の シ ー ケ ン ス を示 し てお り 、 先ず図の M F に よ り 送受信 部 2 0 2 f が ギア切換信号を発する こ と を示 し 、 T M 1 は タ イ マ ー を起數す る こ と を示 し ている 。 M 1 は機械側 か ら の切換完了信号 を確認する こ と を示 し 、 T M 1 の接 点 T M 1 - s は タ ィ マー に よ る制 P 時間内に切換完了信 号を確認 し なか つ た こ と を示 し、 S P A L Mは制限時間 内に切换完了信号を確認 しなかつたため ァ ラ - ム を発す と を示す。 S P A L Mの接点 S P A L M - s は ァ ラ ー ム が発生 した時 に次のァ ラ ―ム ッ iZ ― ジ A L M M を実行する こ と を示す。 これ らは、 第 2 図の場合 と 同様 、 第 3 図の よ ラ な形式でメ ッ セ一ジがプ ロ グ ラ ムィヒ され
    [0059] OMPI
    [0060] ^^ 、 シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ムの一部 と して耩成 されてい る 。 次に 、 第 5 図の ラ ダ一図に よ る プロ グ ラ ム を実行す る 際の動作を説明する 。
    [0061] プ D セ ッ サ 2 0 2 e ほ 、 R O M 2 0 2 d の シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム を実行 し 、 先ず M F に よ り ギア切換信号を発 する 。
    [0062] こ の ギア切換信号ほ 、 パ ス 2 0 2 g を介 し 、 デー タ 入 出力装置 2 0 2 c に送 られ、 機械 3 へギア切換信号を送 出する 。
    [0063] 次に 、 プ ロ セ ッ サ 2 0 2 e は T M 1 に よ り 自 己の タ イ マ を起動する / そ し て機械 3 が実際に切換動作 を行な ラ と 、 機械 3 か ら 切換完了信号が発せ られ る 。 プ ロ セ ッ サ 2 0 2 e は M l に よ り こ の切換完了信号 を機械 3 か ら デ — タ 入 出力装置 2 0 2 c 、 ノく ス 2 0 2 g か ら受け R A M 2 0 2 a の指定ァ ド、 レ ス に書込む。 プロ セ ッ サ 2 0 2 e は T M 1 の接点 に よ リ タ イ マが制限時間 （例え ば 2 〜 3 秒） を計時 し た時、 R A M 2 0 2 a の先の指令 ア ド レ ス の内容 を読取 り 、 切換完了信号の有無を確認す る 。 も し 切換完了信号が有れば、 図示 し ない次の ラ ダ一 で示 さ れ た シ ー ケ ン ス に進む。 逆に も し切換完了 信号が無ければ 、 S P A L M に よ リ R A M 2 0 2 a の指定ア ド レ ス （例 えば 2 1 0 . 1 ) に ア ラ ー ム検知を書込む。 次 に 、 プ ロ セ ッ サ 2 0 2 e は S P A L Mの接点 に よ り ア ラ ー ム メ ッ セ ー ジ 部 A L M Mに定義 された内容を実行す る 。 こ の ァ ラ ー ム メ ッ セ 一 ジ部 A L M Mに は ア ラ ー ム の " ス ピ ン ド ル ア ラ ー ム " の文字コ ー ド と 、 前述のァ ラ-一ム検知の ァ ド レ ス （ 2 1 0 . 1 ) が定義されている 。 従 つ て、 プ ロ セ ッ サ 2 0 2 e ほ 、 サ ブルー チ ンであ る 表示 7 α グ ラ ム に基づ い て、 ア ラ ー ム検知のァ ド、 レ ス を ギ一 と し て R 0 M 2 0 2 d の シ ー ケ ン ス プロ グ ラ ム を検索 し 、 そ の前後 の メ ッ セ ー シ ブ ロ ッ ク 出 し、 前述の文字コ ー ド と と も にパ ス 2 0 2 g 、 送受信部 2 0 2 f を介 し N C 1 側 に 送 り 込む。 N C 1 側ではダ ィ レ ク ト メ モ リ ア ク セ ス =1 ン ト ロ 一 ラ 1 0 1 e 、 パ ス 1 0 1 S を介 し N C 1 R A M 1 0 1 b に こ れ ら の文字コ一 ド 、 , 、ソ セ一ジ ブ α ッ ク か 書込まれる 。 こ の R A M 1 0 1 b の格納領域は 、 ア イ ス プ レ イ 1 0 1 i の画面ノ ッ フ ァ と して利用 されてい る 領 域であ る 力ゝ ら 、 前述 の ラ タ 一図の表示 と 同様に 、 R A M 1 0 1 b の内容がデ ィ ス プ レ ィ 1 0 1 i へ転送 され、 デ5 ィ ス プ レ イ 1 0 1 i の画面では これ ら に対応す る ラ ダ一 図、 文字が表示 され る。
    [0064] 第 6 図は係 る表示例を示す図であ り 、 第 5 図 と 同様の ラ ダー 図及ぴ " ス ピ ン ドルァ ラ ー ム " の文字が表示され る こ と に な る 。 これに よ り 、 オ ペ レー タ は、 ラ ダ一 ダ イ0 ャ グ ラ ム の ど こ で障害は行つ たかをデ ィ スプ レ イ の画面 の表示に よ つ て示 されているから、 障害の対処が容易に 迅速に行な う こ と が で き る と と も に、 そ の障害の内容、 種類を 1 目 で確認で き 、 最適の措置を講 じ る こ と がで き る 。
    [0065] 5 産業上の利用可能性
    [0066] 鶴 以上 の よ ラ に 、 本発明 は プ ロ グラ マ ブル · コ ン ト ロ 一 ラ の プ D セ ッ ザが メ モ リ に格納 された シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム の実行中 ア ラ ー ム を検.出 した際に 、 シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム に存在す る ァ ラ ― ム メ ッ セー ジ部 に定義 さ れた デ ー タ に 基づい て シ 一 ケ ン ス プ ロ グラ ム を 検索 し 、 表示装 置 に ァ ラ ー ム に対応 す る ラ ダ一個所 を含 む ラ ダ一図を 表 示 さ せ てい る の で 、 シ — ケ ン ス制御中に異常が発生 し た 際 に 、 ア ラ ー ム の内容 と し てァ ラ ー ム の生 じ た ラ ダ ー 個 所が表示 され 、 ア ラ ー ム の ラ ダ 一部が 1 目 で判 明 す る 。
    [0067] 従 っ て 、 工作機械の ほか広い分野の複雑 な シ 一 ケ ン ス 制 御 に利用 すれ ば、 機械の故障癸見を早め 、 迅速かつ最適 の修復処置を行 な ラ こ と がで き る。
    [0068] Ο ΡΪ
    [0069] V IPOリ 、^>
    权利要求:
    Claims 4 - SB 求 の 範 囲 -
    1 . メ ッ-セ一 ジがプ ロ グラ ム されたシ ー ケ ン ス プロ グ ラ ムを記億！" る メ モ リ と 、 該メ モ リ に記億 された シ 一 ケ ン ス プ ロ グ ラ ム を順次実行 しシ ー ケ ン ス制御を行 な ラ ブ ロ セ ッ サ と 、 上記 メ モ リ の シ ー ケ ンス プ ロ グ ラ ム に対応す る ラ ダー図 と メ ッ セ — ジを表示する表示装置 と を有す る プ ロ グ ラ マ プルコ ン ト ロ ー ラ に おい て 、 上記プ ロ セ ッ サ がシ ー ケ ン ス プ π グ ラ ム実行中にア ラ ー ム を検出 した際 に 、 当該シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム に存在する ア ラ ー ム メ ッ セ ー ジ部に定義 されたデー タ に基づいて 、 該シ ー ケ ン ス ブ Ci グ ラ ム を検索 し 、 上記表示装置にア ラ ー ム に対応す る ラ ダ ー個所 を含む ラ ダ一図を表示させ る こ と を特徵 と す る プ ロ グ ラ マ ブルコ ン ト ロ ー ラ の ア ラ ー ム表示方式。
    2 · プ π セ ッ サは制御 プ ロ グ ラ ム に従 つ て シ ー ケ ン ス プ ロ グラ ム の各命令を 1 つずつ順次読み出 し 、 最初の命今 か ら最後の命令ま で をサ イ ク リ ッ ク に シ ー ケ ン ス処理す る よ う にす る 請求の範囲第 1 項に記載の プ ロ グ ラ マ プル コ ン ト ロ ー ラ の ァ ラ — ム表示方ま。
    3 . シ 一 ケ ン ス プ π グラ ム には強電回路の機能を命令コ — ド に て所定番地に記億させる よ う にす る請求の範囲第 1 項に記載の ブ口 グ ラ マ プ jレ コ ン ト 口 一 ラ のァ ラ ー ム表 示方求。
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1984-10-11| AK| Designated states|Designated state(s): US |
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    1985-05-22| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1984901419 Country of ref document: EP |
    1989-10-11| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1984901419 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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